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《清明上河圖》的原畫長528公分，高24.8公分，最早的版本爲北宋畫家張擇端所作，現藏北京故宮博物院。

《清明上河圖》描繪清明時節北宋京城汴梁及汴河兩岸的繁華和熱鬧的景象和優美的自然風光。作品以長卷形式，採用散點透視的構圖法，將繁雜的景物納入統一而富於變化的畫卷中，畫中主要分開兩部份，一部份是農村，另一部是市集。清明上河圖的畫軸大致分成左、右兩部份，右邊主要描述鄉間的從容步調，主要是一些農人、牧羊者、養豬的人等；從一條鄉間小徑逐漸拓寬、並連接到市鎮中的馬路。畫面左端則是描繪城市生活，出現有許多的經濟活動，比如人們正在將貨物上載到船上、商家、及稅捐辦公室等，都可以在畫軸左端瞧見。各式各樣行業的人都有，包含販夫走卒、賣弄戲法的、演員、乞丐、化緣的僧侶、算命仙、醫生、客棧老闆、老師、磨坊主人、鐵工、木匠、石匠、讀書人等都有。

在畫面左端進入城門後，各式各樣的商業活動包含賣酒的、穀物市場、二手商品店、廚具店、弓箭店、燈籠店、樂器行、金飾行、布莊、畫廊、藥店、餐廳等應有盡有。在虹橋上，小販更是琳瑯滿目。

畫面中的虹橋，是整幅畫軸的焦點。畫家在橋面上描繪出非常熱鬧的人群。一艘船用有點怪的角度要從橋下穿越，由於桅杆不夠低，有點威脅到橋身的安全。橋上的人和河邊的人正在賣力地朝向船上的人呼喊、並以手勢表達。

除了商店和小吃店以外，畫面中還包含許多旅店、寺廟、私人住宅、官邸，各種階級和型態的房舍都有，有些還有前院和後院。畫面中的人們用各種不同型式的交通工具，有馬車、驢子拉車、轎子等。河川中央滿是漁船、和載人的遊艇，河邊則有一些苦力工人在拉著大船使其靠岸固定。

畫中有814人，牲畜60多匹，船隻28艘，房屋樓宇30多棟，車20輛，轎8頂，樹木170多棵，往來衣著不同，神情各異，栩栩如生，其間還穿插各種活動，注重情節，構圖疏密有致，富有節奏感和韻律的變化，筆墨章法都很巧妙，頗見功底。這幅畫作對於各種形態的幾何正確描繪性使其負有盛名。